The Bhagavad Gita talks of two states of realization: the sthitaprajña and the sthitadhī. Swamiji explains in detail the difference between both.

Slokas chanted in the track

प्रजहाति यदा कामान्सर्वान्पार्थ मनोगतान् ।
आत्मन्येवात्मना तुष्टः स्थितप्रज्ञस्तदोच्यते ॥
(Bhagavad Gita 2.55)

दुःखेष्वनुद्विग्नमनाः सुखेषु विगतस्पृहः ।
वीतरागभयक्रोधः स्थितधीर्मुनिरुच्यते ॥
(Bhagavad Gita 2.56)

PR 04 Nov 2015